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三板模：(1) 成品可自动脱落，料头不可自动脱落a：夹取料头，成品自动脱落，单截双臂五轴机械手，分离成品与料头(单臂机械手)。b：成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头，用机械手分离成品与料头(双臂机械手)。(2) 成品、料头均不能自动脱落a：成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头。用机械手使成品与料头分离(双臂机械手)。b：料头臂夹取料头，成品臂扫落成品让其达成自动脱模方式，机械手，分离成品与料头。

注塑机机械手在自动化生产中发挥重要作用。它可以根据预设的程序和参数，地抓取、移动和放置产品，完成复杂的动作和任务。通过与注塑机的集成，机械手能够实现与注塑过程的同步操作，提高生产的稳定性和一致性。这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，斜臂式注塑机机械手，也就是说，机械手必须足够的高，上下料注塑机机械手，以使部件能跳过机器，又要足够的低，从而能在离地面合理的高度上放下部件。

协调运动：注塑机机械手的控制系统能够实现各个轴的协调运动。以实现复杂的动作和路径规划。协调运动使机械手在操作过程中平稳，减少了冲击和振动，对产品和设备的损伤较小。灵活适应性：注塑机机械手具有较强的适应性，可以根据不同的生产需求和产品变化进行调整和配置。它可以根据注塑机的速度、周期和操作要求进行灵活的调整和同步操作

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